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為了使垂直起降固定翼無人機(jī)進(jìn)一步工具化，縱橫股份與行業(yè)專家、合作伙伴共同探索，推出“縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具備云端指控、操作簡單、高可靠高效率等特點(diǎn)。目前，縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)已在電力、交通、水利等多行業(yè)投入應(yīng)用。

今天我們走進(jìn)國網(wǎng)重慶，看看縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)如何大顯身手。

當(dāng)前正值夏季防火保電期間，在國網(wǎng)重慶超高壓分公司輸電智慧監(jiān)控中心，技術(shù)人員通過云管控平臺(tái)下達(dá)了“一鍵起飛”指令。在75公里外的輸電密集通道附近，于無人值守系統(tǒng)自動(dòng)機(jī)庫內(nèi)待命的CW-15X垂直起降固定翼無人機(jī)立即執(zhí)行開機(jī)自檢、航線下發(fā)，三分鐘內(nèi)騰空起飛，對(duì)附近特高壓輸電密集通道開展自主巡檢，并將巡檢視頻實(shí)時(shí)回傳監(jiān)控中心，由專業(yè)技術(shù)人員研判風(fēng)險(xiǎn)，形成對(duì)輸電密集通道、晝夜不間斷快速巡視能力。

使用縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)無需人員到達(dá)現(xiàn)場即可遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起、降、巡檢作業(yè)。同時(shí)，國網(wǎng)重慶投入縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)與多套多旋翼機(jī)場同時(shí)用于電力巡檢，部署于山林區(qū)域，實(shí)現(xiàn)固定翼無人值守系統(tǒng)與多旋翼機(jī)場、電網(wǎng)應(yīng)急處置人員長短結(jié)合、聯(lián)動(dòng)應(yīng)用，形成大面積問題巡視、精細(xì)化缺陷定位、人員聯(lián)動(dòng)消缺的業(yè)務(wù)閉環(huán)。

國網(wǎng)重慶工作人員表示，“迎峰度夏期間，電力部門在智慧巡檢隊(duì)伍中加入了垂直起降固定翼無人機(jī)，打破大高差、高海拔等山區(qū)地形限制，使巡檢效能進(jìn)一步提升。”

在電力巡線上，常規(guī)的人巡，往返幾個(gè)山頭就需要半天甚至一天，人員翻山越嶺，勞動(dòng)強(qiáng)度大并且存在一定的安全隱患。使用多旋翼無人機(jī)，僅能對(duì)較近距離內(nèi)的桿塔、輸電線路進(jìn)行巡檢。使用垂直起降固定翼無人機(jī)，能夠大大提升操作效率，但垂起固定翼無人機(jī)對(duì)起降場地、天氣有要求，操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，需要專業(yè)人員在飛行時(shí)帶無人機(jī)到達(dá)臨近場地開展飛行作業(yè)，限制了垂直起降固定翼無人機(jī)進(jìn)一步工具化應(yīng)用。

國網(wǎng)重慶通過投入縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)，在大大提升效率的同時(shí)，極大簡化了操作流程。通過數(shù)據(jù)底座建設(shè)，CW-15X無人機(jī)能夠根據(jù)導(dǎo)入目標(biāo)經(jīng)緯度與高差，自動(dòng)規(guī)劃巡視任務(wù)航線生成仿地航線。

CW-15X無人機(jī)收到作業(yè)指令后，系統(tǒng)會(huì)開展無人機(jī)空速、旋翼、舵面、內(nèi)部傳感器等自檢，同時(shí)結(jié)合風(fēng)速、風(fēng)向，實(shí)時(shí)調(diào)整無人機(jī)朝向并起飛執(zhí)行巡檢任務(wù)。庫內(nèi)、庫外雙光攝像頭能夠?qū)o人機(jī)起降及存放期間的視頻畫面實(shí)時(shí)推流至云平臺(tái)，便于遠(yuǎn)程監(jiān)看系統(tǒng)狀態(tài)。

無人機(jī)飛行過程中，能夠通過縱橫云管控平臺(tái)對(duì)飛行進(jìn)行云指控，查看實(shí)時(shí)雙光視頻、無人機(jī)遙測數(shù)據(jù)等信息。并對(duì)發(fā)現(xiàn)的疑似隱患進(jìn)行標(biāo)注，開展排查。

飛行作業(yè)完成后，CW-15X無人機(jī)自動(dòng)降落，RTK+雙目視覺引導(dǎo)使降落精度達(dá)到厘米級(jí)。夜航環(huán)境下，機(jī)庫補(bǔ)光燈開啟，引導(dǎo)無人機(jī)降落至機(jī)庫進(jìn)行收納。

自主降落后，無人機(jī)將開始自動(dòng)充電，隨時(shí)待命下一次飛行任務(wù)。飛行航線記錄、視頻、圖片自動(dòng)記錄于云管控平臺(tái)。

縱橫股份將繼續(xù)秉承以客戶為中心，與客戶共同探索無人值守系統(tǒng)更多行業(yè)應(yīng)用方向，用工具化無人機(jī)賦能全行業(yè)建設(shè)發(fā)展，踐行讓無人機(jī)成為行業(yè)基礎(chǔ)工具，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)低空空域的價(jià)值化和商業(yè)化。